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道闸的工作原理

道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。

如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，智能三辊闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，防静电三辊闸，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。

道闸常见故障及维修：

1.到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。

2.断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能***原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。

3.下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，景区三辊闸，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿命。

智能道闸的特点：

1、***识别技术;2、高速电子道闸控制系统;3、智能管理软件系统。

智能道闸明显的优点就是不停车通行，当然还有其他的优点：

1、自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。

2、相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。

3、无需复杂系统软件，可脱机运行，可在再次联机时传输脱机运行时的车辆通行记录。

对于一些传统道闸砸车、砸人事件，智能道闸很好的预防了这一点：

1、感应检测防砸，即当车辆未离开道闸闸杆下的地感感应范围时，道闸不会落下。

2、红外检测防砸，利用红外对射检测道闸正前的区域是否有车辆或行人，三辊闸，在检测道红外对射防砸范围内有阻挡时，道闸不会落下。

3、力矩防砸，当道闸在下落时若遇到阻力，将立刻停止下落并抬杆，是防止将车或人砸伤的重要措施。

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